این اندیکاتور یک ابزار تحلیل تکنیکال ترکیبی است که دو رویکرد قدرتمند را با هم ادغام می‌کند: فیلتر کالمن و سهمی SAR (Parabolic SAR). فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بازگشتی عمل می‌کند که نویز قیمت را کاهش داده و روند واقعی بازار را استخراج می‌کند، در حالی که سهمی SAR نقاط توقف و برگشت روند را بر اساس داده‌های فیلترشده محاسبه می‌نماید.

مکانیزم عملکرد این اندیکاتور بدین صورت است که ابتدا داده‌های قیمتی (close, high, low) از طریق فیلتر کالمن پردازش می‌شوند. فیلتر کالمن با استفاده از دو پارامتر قابل تنظیم یعنی Process Noise و Measurement Noise، سیگنال واقعی قیمت را از نویز بازار جدا می‌کند. این پارامترها به کاربر اجازه می‌دهند میزان حساسیت فیلتر به تغییرات قیمت را تنظیم کند — Process Noise پایین‌تر باعث نرم‌تر شدن سیگنال می‌شود و Measurement Noise بالاتر تأثیر نویز اندازه‌گیری را کاهش می‌دهد.

پس از فیلتر کردن داده‌ها، الگوریتم سهمی SAR روی قیمت‌های فیلترشده اعمال می‌شود. این الگوریتم دارای پارامترهای استاندارد سهمی SAR است: Min Step (گام حداقل)، Max Step (گام حداکثر)، و Acceleration (شتاب). این پارامترها کنترل می‌کنند که نقاط SAR با چه سرعتی به قیمت نزدیک شوند و در چه سطحی برگشت روند رخ دهد. استفاده از داده‌های فیلترشده به جای قیمت خام، باعث کاهش سیگنال‌های نادرست و افزایش پایداری نقاط SAR می‌شود.

بخش دیگری از اندیکاتور مربوط به Smoothing (هموارسازی) است که به صورت اختیاری فعال می‌شود. کاربر می‌تواند از میان هفت نوع میانگین متحرک مختلف (SMA، Hull، EMA، WMA، Dema، RMA، LINREG، TEMA) انتخاب کند و دوره زمانی هموارسازی را مشخص نماید. این ویژگی انعطاف‌پذیری بیشتری برای سازگاری با استراتژی‌های مختلف معاملاتی فراهم می‌کند — از اسکالپینگ سریع تا معاملات سوئینگ بلندمدت.

در نهایت، اندیکاتور سیگنال‌های روند صعودی و نزولی را با رنگ‌های قابل تنظیم نمایش می‌دهد و قابلیت رنگ‌آمیزی کندل‌ها بر اساس روند را دارد. همچنین شرایط هشدار (Alert Conditions) برای وقوع تقاطع بین قیمت و خط Kalman PSaR تعریف شده است که به معامله‌گران امکان می‌دهد در لحظه تغییر روند، اعلان دریافت کنند. این اندیکاتور با ترکیب دقت فیلتر کالمن و ساختار منطقی سهمی SAR، ابزاری کارآمد برای شناسایی روندها و نقاط برگشت بازار ارائه می‌دهد.

تنظیمات اندیکاتور Kalman PSaR

Process Noise: این پارامتر کنترل می‌کند که فیلتر کالمن چقدر به تغییرات واقعی قیمت اعتماد دارد و با افزایش آن، فیلتر سریع‌تر به تغییرات روند واکنش نشان می‌دهد اما نویز بیشتری نیز از خود عبور می‌دهد.

Measurement Noise: این تنظیم میزان نویز اندازه‌گیری در داده‌های قیمت را مشخص می‌کند و با افزایش آن، فیلتر کالمن هموارتر عمل کرده و نوسانات کوتاه‌مدت را بهتر حذف می‌کند.

Min Step: حداقل گام شتاب سهمی SAR را تعیین می‌کند که در ابتدای هر روند جدید استفاده می‌شود و سرعت اولیه نزدیک شدن نقاط SAR به قیمت را کنترل می‌کند.

Max Step: حداکثر مقدار شتاب مجاز برای سهمی SAR را مشخص می‌کند و با افزایش آن، نقاط SAR در روندهای طولانی‌تر سریع‌تر به قیمت نزدیک می‌شوند.

Acceleration: نرخ افزایش شتاب سهمی SAR در هر کندل جدید را تعیین می‌کند و مقادیر بالاتر باعث می‌شود نقاط SAR با سرعت بیشتری به قیمت برسند و سیگنال‌های برگشت سریع‌تر صادر شوند.

Use Smoothing: این گزینه فعال یا غیرفعال کردن هموارسازی اضافی روی خروجی Kalman PSaR را کنترل می‌کند و برای کاهش نوسانات نهایی خط سیگنال مفید است.

Smoothing MA: نوع میانگین متحرک مورد استفاده برای هموارسازی را انتخاب می‌کند و گزینه‌هایی مانند SMA، Hull، EMA، WMA، Dema، RMA، LINREG و TEMA در دسترس هستند.

Smoothing Period: طول دوره زمانی میانگین متحرک هموارسازی را مشخص می‌کند و مقادیر بالاتر خط نرم‌تری تولید می‌کنند اما تأخیر بیشتری در سیگنال‌ها ایجاد می‌شود.

Paint candles according to Trend: این تنظیم مشخص می‌کند که آیا کندل‌های نمودار بر اساس روند فعلی (صعودی یا نزولی) رنگ‌آمیزی شوند یا خیر.

Show PSaR on Chart: این گزینه نمایش یا عدم نمایش خط Kalman PSaR روی نمودار اصلی را کنترل می‌کند و برای تمیز نگه داشتن نمودار مفید است.

Long Color: رنگ مورد استفاده برای نمایش روند صعودی و کندل‌های صعودی را تعیین می‌کند و کاربر می‌تواند رنگ دلخواه خود را انتخاب کند.

Short Color: رنگ مورد استفاده برای نمایش روند نزولی و کندل‌های نزولی را مشخص می‌کند و قابل تنظیم بر اساس سلیقه کاربر است.